行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、 齿圈。接下来由金年会 金字招牌行星齿轮减速机厂家介绍不同传动结构的行星齿轮减速机的工作原理。

行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

几款不同结构的行星齿轮减速机工作原理。

行星齿轮减速机工作原理

1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，此组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。