选择伺服行星齿轮减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷_越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷_越小。

选择伺服直角行星齿轮减速机时，要注意输入轴的质量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

行星减速器内齿圈_插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．挺大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动挺大力矩力矩*转速=功率而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动

1.P=W/t

这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率

2.P=F*V

这个公式仅仅适用于机械功率.

F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度

采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做_处理。

选择行星齿轮减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。