行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星齿轮减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星齿轮减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰

减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。

行星齿轮减速机概述：行星齿轮减速机是一种用途广泛的减速设备，行星齿轮减速机的精度非常高，在保证精密传动的前提下，行星齿轮减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机也叫伺服减速机或伺服行星齿轮减速机。

行星齿轮减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。